圓柱滾子軸承是滾子軸承中構造最為簡單的一類軸承，內輪、外輪與滾子呈線接觸，徑向負荷能力大，適宜于高速旋轉。圓柱滾子軸承為分離型，安裝、拆卸比較簡便。基本形式有:N、NU、NF、NJ、NUP：
l N形：內圈有雙檔邊，與滾子不可分離，外圈無檔邊，可從兩邊自由脫落；
2 NU形：外圈有雙檔邊，與滾子不可分離，內圈無檔邊，可從兩邊自由脫落；
3 NF形：內圈有雙檔邊，與滾子不可分離，外圈有單檔邊，只能從一邊自由脫落；
4 NJ形：外圈有雙檔邊，與滾子不可分離，內圈有單檔邊，只能從一邊自由脫落；
5 NUP形：外圈有雙檔邊，與滾子不可分離，內圈單檔邊，可從一邊自由脫落，但內圈檔邊一側有一定位檔圈，可以取下。
圓柱滾子軸承還有雙列NN形、NNU形及四列圓柱滾子軸承。圓柱滾子軸承一般采用鋼板沖壓保持架，尺寸較大或用于高速旋轉的則采用黃銅車削保持架，雙列或四列圓柱滾子軸承則采用插銷保持架，以延長軸承使用壽命。